Kateri sistemi za nadzor prometa so navigacija. Posebnost "Sistemi za nadzor gibanja in navigacija" (diploma)

Posebnosti artikulacije glasov, intonacije, poudarjanja in ritma nevtralnega govora v ciljnem jeziku; glavne značilnosti celotnega izgovornega sloga, značilnega za področje strokovne komunikacije; branje transkripcije. Leksikalni minimum v obsegu 4000 izobraževalnih leksikalnih enot splošne in terminološke narave. Koncept razlikovanja besedišča po področjih uporabe (vsakdanje, terminološko, splošno znanstveno, uradno in drugo). Koncept prostih in stabilnih besednih zvez, frazeoloških enot. Koncept glavnih metod tvorbe besed. Slovnične spretnosti, ki zagotavljajo komunikacijo brez izkrivljanja pomena v pisni in ustni komunikaciji splošne narave; osnovnih slovničnih pojavov, značilnih za strokovne govor. Koncept vsakdanjega literarnega, uradnega poslovnega, znanstvenega sloga in stila leposlovja. Glavne značilnosti znanstvenega sloga. Kultura in tradicija držav jezika, ki se preučuje, pravila govornega bontona. Govorjenje. Dialoški in monološki govor z uporabo najpogostejših in razmeroma preprostih leksikalnih in slovničnih sredstev v osnovnih sporazumevalnih situacijah neformalnega in uradnega komuniciranja. Osnove javnega govora (ustno sporočilo, poročilo). Poslušanje. Razumevanje dialoškega in monološkega govora na področju vsakdanjega in poklicnega komuniciranja. Branje. Zvrsti besedil: preprosta pragmatična besedila ter besedila širših in ožjih strokovnih profilov. Pismo. Vrste govornih del: povzetek, izvleček, teze, sporočila, zasebno pismo, poslovno pismo, biografija.

Telesna kultura v splošnem kulturnem in strokovnem usposabljanju študentov. Njeni socialno-biološki temelji. Telesna kultura in šport kot družbena pojava družbe. Zakonodaja Ruske federacije o telesni kulturi in športu. Fizična kultura posameznika. Osnove zdravega načina življenja za študenta. Značilnosti uporabe sredstev telesne vzgoje za optimizacijo učinkovitosti. Splošno telesno in specialno usposabljanje v sistemu telesne vzgoje. Šport. Individualna izbira športnih ali telesnih vadbenih sistemov. Strokovno uporabno telesno usposabljanje študentov. Osnove metod samostojnega učenja in samonadzora stanja vašega telesa.

Bistvo, oblike, funkcije zgodovinskega znanja. Metode in viri študija zgodovine. Pojem in klasifikacija zgodovinskega vira. Domače zgodovinopisje v preteklosti in sedanjosti: splošno in posebno. Metodologija in teorija zgodovinske vede. Zgodovina Rusije je sestavni del svetovne zgodovine.

Starodavna dediščina v času velikega preseljevanja narodov. Problem etnogeneze vzhodnih Slovanov. Glavne faze oblikovanja državnosti. Starodavna Rusija in nomadi. Bizantinsko-staroruske povezave. Značilnosti družbenega sistema starodavne Rusije. Etnokulturni in družbenopolitični procesi oblikovanja ruske državnosti. Sprejem krščanstva. Širjenje islama. Razvoj vzhodnoslovanske državnosti v 10.-11. Družbeno-politične spremembe v ruskih deželah v X111-XV stoletju. Rusija in Horda: problemi medsebojnega vpliva.

Rusija in srednjeveške države Evrope in Azije. Posebnosti oblikovanja enotne ruske države. Vzpon Moskve. Oblikovanje razrednega sistema družbene organizacije. Reforme Petra 1. Katarinina doba. Predpogoji in značilnosti oblikovanja ruskega absolutizma. Razprave o genezi avtokracije.

Značilnosti in glavne faze gospodarskega razvoja Rusije. Razvoj oblik zemljiške lastnine. Struktura fevdalne posesti. Suženjstvo v Rusiji. Proizvodnja in industrijska proizvodnja. Oblikovanje industrijske družbe v Rusiji: splošno in posebno. Socialna misel in značilnosti družbenega gibanja v Rusiji v 19. stoletju. Reforme in reformatorji v Rusiji. Ruska kultura 19. stoletja in njen prispevek k svetovni kulturi.

Vloga dvajsetega stoletja v svetovni zgodovini. Globalizacija družbenih procesov. Problem gospodarske rasti in modernizacije. Revolucije in reforme. Socialna transformacija družbe. Spopad tendenc internacionalizma in nacionalizma, integracije in separatizma, demokracije in avtoritarnosti.

Rusija na začetku dvajsetega stoletja. Objektivna potreba po industrijski modernizaciji v Rusiji. Ruske reforme v kontekstu svetovnega razvoja na začetku stoletja. Politične stranke Rusije: geneza, klasifikacija, programi, taktika.

Rusija v razmerah svetovne vojne in nacionalne krize. Revolucija 1917. Državljanska vojna in intervencija, njihovi rezultati in posledice. Ruska emigracija. Družbeno-ekonomski razvoj države v dvajsetih letih. NEP. Oblikovanje enopartijskega političnega režima. Izobraževanje ZSSR. Kulturno življenje države v dvajsetih letih. Zunanja politika.

Pot v izgradnjo socializma v eni državi in ​​njene posledice. Družbenoekonomske preobrazbe v 30. letih. Krepitev režima Stalinove osebne oblasti. Odpor proti stalinizmu.

ZSSR na predvečer in v začetnem obdobju druge svetovne vojne. Velika domovinska vojna.

Družbeno-ekonomski razvoj, družbeno-politično življenje, kultura, zunanja politika ZSSR v povojnih letih. Hladna vojna.

Poskusi izvajanja političnih in gospodarskih reform. Znanstvena in tehnološka revolucija in njen vpliv na potek družbenega razvoja.

ZSSR sredi 60-80-ih: naraščajoči krizni pojavi.

Sovjetska zveza v letih 1985-1991 Perestrojka. Poskus državnega udara leta 1991 in njegov neuspeh. Razpad ZSSR. Beloveški sporazumi. Oktobrski dogodki leta 1993

Oblikovanje nove ruske državnosti (1993-1999). Rusija je na poti radikalne socialno-ekonomske modernizacije. Kultura v sodobni Rusiji. Zunanjepolitična dejavnost v novih geopolitičnih razmerah.

Struktura in sestava sodobnega kulturnega znanja. Kulturologija in filozofija kulture, sociologija kulture, kulturna antropologija. Kulturologija in kulturna zgodovina. Teoretične in uporabne kulturne študije. Metode kulturnih študij. Osnovni koncepti kulturnih študij: kultura, civilizacija, morfologija kulture, funkcije kulture, subjekt kulture, kulturna geneza, dinamika kulture, jezik in simboli kulture, kulturni kodi, medkulturne komunikacije, kulturne vrednote in norme, kulturne tradicije , kulturna slika sveta, družbene institucije kulture, kulturna identiteta sama, kulturna modernizacija. Tipologija kultur. Etnična in nacionalna, elitna in množična kultura. Vzhodni in zahodni tip kulture. Specifične in »srednje« kulture. Lokalne kulture. Mesto in vloga Rusije v svetovni kulturi. Trendi kulturne univerzalizacije v globalnem modernem procesu. Kultura in narava. Kultura in družba. Kultura in globalni problemi našega časa. Kultura in osebnost. Enkulturacija in socializacija.

Objekt, predmet in metoda politologije. Funkcije politologije. Politično življenje in razmerja moči. Vloga in mesto politike v življenju sodobnih družb. Socialne funkcije politike. Zgodovina političnih doktrin. Ruska politična tradicija: izvor, sociokulturni temelji, zgodovinska dinamika. Sodobne politološke šole. Civilna družba, njen nastanek in značilnosti. Značilnosti oblikovanja civilne družbe v Rusiji. Institucionalni vidiki politike. Politična moč. Politični sistem. Politični režimi, politične stranke, volilni sistemi. Politična razmerja in procesi. Politični konflikti in načini njihovega reševanja. Politične tehnologije. Politični menedžment. Politična modernizacija. Politične organizacije in gibanja. Politične elite. Politično vodstvo. Sociokulturni vidiki politike. Svetovna politika in mednarodni odnosi. Značilnosti svetovnega političnega procesa. Nacionalno-državni interesi Rusije v novih geopolitičnih razmerah. Metodologija razumevanja politične realnosti. Paradigme politične vednosti. Strokovno politično znanje; politična analitika in napovedovanje.

Država in pravo. Njihova vloga v življenju družbe. Pravna država in normativni pravni akti. Osnovni pravni sistemi našega časa. Mednarodno pravo kot poseben pravni sistem. Viri ruskega prava Zakon in podzakonski akti. Sistem ruskega prava. Pravne veje. Prekršek in pravna odgovornost. Pomen zakona in reda v sodobni družbi. Ustavna država. Ustava Ruske federacije je temeljni zakon države. Značilnosti zvezne strukture Rusije. Sistem državnih organov v Ruski federaciji. Pojem civilnih pravnih razmerij. Fizične in pravne osebe. Lastništvo. Civilnopravne obveznosti in odgovornost za njihovo kršitev. Dedno pravo. Poroka in družinski odnosi. Medsebojne pravice in obveznosti zakoncev, staršev in otrok. Družinskopravna odgovornost. Pogodba o zaposlitvi (pogodba). Delovna disciplina in odgovornost za njeno kršitev. Upravni prekrški in upravna odgovornost. Pojem zločina. Kazenska odgovornost za storitev kaznivih dejanj. Okoljsko pravo. Značilnosti pravne ureditve bodočih poklicnih dejavnosti. Pravna podlaga za varstvo državne skrivnosti. Zakonodajni in podzakonski akti na področju varstva informacij in državnih skrivnosti.

Psihologija: subjekt, objekt in metode psihologije. Mesto psihologije v sistemu znanosti. Zgodovina razvoja psihološkega znanja in glavne smeri v psihologiji. Posameznik, osebnost, subjekt, individualnost. Psiha in telo. Psiha, vedenje in dejavnost. Osnovne funkcije psihe. Razvoj psihe v procesu ontogeneze in filogeneze. Možgani in psiha. Struktura psihe. Razmerje med zavestjo in nezavednim. Osnovni mentalni procesi. Struktura zavesti. Kognitivni procesi. Občutek. Zaznavanje. Izvedba. Domišljija. Razmišljanje in inteligenca. Ustvarjanje. Pozor. Mnemotehnični procesi. Čustva in občutki. Duševna regulacija vedenja in dejavnosti. Komunikacija in govor. Psihologija osebnosti. Medčloveški odnosi. Psihologija majhnih skupin. Medskupinski odnosi in interakcije.

Pedagogika: objekt, subjekt, naloge, funkcije, metode pedagogike. Glavne kategorije pedagogike: izobraževanje, vzgoja, usposabljanje, pedagoška dejavnost, pedagoška interakcija, pedagoška tehnologija, pedagoška naloga. Izobraževanje kot univerzalna človeška vrednota. Vzgoja kot sociokulturni fenomen in pedagoški proces. Izobraževalni sistem Rusije. Cilji, vsebina, struktura vseživljenjskega izobraževanja, enotnost izobraževanja in samoizobraževanja. Pedagoški proces. Izobraževalne, izobraževalne in razvojne funkcije usposabljanja. Vzgoja v pedagoškem procesu. Splošne oblike organizacije izobraževalnih dejavnosti. Pouk, predavanje, seminar, vaje, laboratorijske vaje, debata, konferenca, test, izpit, izbirni pouk, posvet. Metode, tehnike, sredstva organizacije in vodenja pedagoškega procesa. Družina kot subjekt pedagoške interakcije in sociokulturno okolje vzgoje in osebnostnega razvoja. Upravljanje izobraževalnih sistemov.

Slogi sodobnega ruskega knjižnega jezika. Jezikovna norma, njena vloga pri oblikovanju in delovanju knjižnega jezika.

Govorna interakcija. Osnovne enote komuniciranja. Ustne in pisne različice knjižnega jezika. Regulativni, komunikacijski, etični vidiki ustnega in pisnega govora.

Funkcionalni slogi sodobnega ruskega jezika. Interakcija funkcionalnih slogov.

Znanstveni slog. Posebnosti uporabe elementov različnih jezikovnih ravni v znanstvenem govoru. Govorni normativi za izobraževalna in znanstvena področja dejavnosti.

Uradni poslovni slog, obseg njegovega delovanja, žanrska raznolikost. Jezikovne formule uradnih dokumentov. Tehnike poenotenja jezika uradnih dokumentov. Mednarodne lastnosti ruskega uradnega poslovnega pisanja. Jezik in slog upravnih listin. Jezik in stil komercialne korespondence. Jezik in slog učnih in metodoloških dokumentov. Oglaševanje v poslovnem govoru. Pravila za pripravo dokumentov. Govorni bonton v dokumentu.

Žanrska diferenciacija in izbor jezikovnih sredstev v publicističnem slogu. Značilnosti ustnega javnega govora. Govornik in njegovo občinstvo. Glavne vrste argumentov. Priprava govora: izbira teme, namen govora, iskanje gradiva, začetek, razvoj in zaključek govora. Osnovne metode iskanja materiala in vrste pomožnih materialov. Besedna predstavitev javnega govora. Razumevanje, informativnost in izraznost javnega govora.

Pogovorni govor v sistemu funkcionalnih sort ruskega knjižnega jezika. Pogoji za delovanje govorjenega govora, vloga zunajjezikovnih dejavnikov.

Kultura govora. Glavne usmeritve za izboljšanje kompetentnega pisanja in govorjenja.

Ozadja in socialno-filozofska izhodišča sociologije kot vede. Sociološki projekt O. Comte. Klasične sociološke teorije. Sodobne sociološke teorije. Ruska sociološka misel. Družba in družbene institucije. Svetovni sistem in procesi globalizacije. Družbene skupine in skupnosti. Vrste skupnosti. Skupnost in osebnost. Majhne skupine in ekipe. Družbena organizacija. Socialna gibanja. Družbena neenakost, stratifikacija in socialna mobilnost. Koncept socialnega statusa. Socialna interakcija in socialni odnosi. Javno mnenje kot institucija civilne družbe. Kultura kot dejavnik družbenih sprememb. Interakcija ekonomije, družbenih odnosov in kulture. Osebnost kot družbeni tip. Družbeni nadzor in deviacija. Osebnost kot aktivni subjekt. Družbene spremembe. Socialne revolucije in reforme. Koncept družbenega napredka. Oblikovanje svetovnega sistema. Mesto Rusije v svetovni skupnosti. Metode sociološkega raziskovanja.

Predmet filozofije. Mesto in vloga filozofije v kulturi. Oblikovanje filozofije. Glavne smeri, šole filozofije in stopnje njenega zgodovinskega razvoja. Struktura filozofskega znanja.

Nauk o biti. Monistični in pluralistični koncepti bivanja, samoorganizacija bivanja. Pojma materialnega in idealnega. Prostor, čas. Gibanje in razvoj, dialektika. Determinizem in indeterminizem. Dinamični in statistični vzorci. Znanstvene, filozofske in verske slike sveta.

Človek, družba, kultura. Človek in narava. Družba in njena struktura. Civilna družba in država. Oseba v sistemu družbenih povezav. Človek in zgodovinski proces; osebnost in množice, svoboda in nujnost. Formacijski in civilizacijski koncepti družbenega razvoja.

Smisel človekovega obstoja. Nasilje in nenasilje. Svoboda in odgovornost. Morala, pravičnost, pravo. Moralne vrednote. Predstave o popolni osebi v različnih kulturah. Estetske vrednote in njihova vloga v človekovem življenju. Verske vrednote in svoboda vesti.

Zavest in spoznanje. Zavest, samozavedanje in osebnost. Spoznanje, kreativnost, praksa. Vera in znanje. Razumevanje in razlaga. Racionalno in iracionalno v kognitivni dejavnosti. Problem resnice. Realnost, mišljenje, logika in jezik. Znanstvena in izven znanstvena spoznanja. Znanstvena merila. Struktura znanstvenega znanja, njegove metode in oblike. Rast znanstvenih spoznanj. Znanstvene revolucije in spremembe tipov racionalnosti. Znanost in tehnologija.

Prihodnost človeštva. Globalni problemi našega časa. Interakcija civilizacij in prihodnji scenariji.

Uvod v ekonomsko teorijo. Dobro. Potrebe, sredstva. Ekonomska izbira. Gospodarski odnosi. Gospodarski sistemi. Glavne faze razvoja ekonomske teorije. Metode ekonomske teorije.

Mikroekonomija. trg. Ponudba in povpraševanje. Preference potrošnikov in mejna koristnost. Dejavniki povpraševanja. Individualno in tržno povpraševanje. Učinek dohodka in učinek nadomestitve. Elastičnost. Ponudba in njeni dejavniki. Zakon padajoče mejne produktivnosti. Učinek obsega. Vrste stroškov. trdno. Prihodki in dobiček. Načelo maksimiranja dobička. Predlog popolnoma konkurenčnega podjetja in industrije. Učinkovitost konkurenčnih trgov. Tržna moč. Monopol. Monopolistična konkurenca. Oligopol. Protimonopolna ureditev. Povpraševanje po proizvodnih dejavnikih. Trg dela. Ponudba in povpraševanje po delu. Plače in zaposlitev. Trg kapitala. Obrestna mera in naložba. Zemljiški trg. Najemnina. Splošno ravnovesje in dobro počutje. Razdelitev dohodka. Neenakost. Eksternalije in javne dobrine. Vloga države.

Makroekonomija. Nacionalno gospodarstvo kot celota. Kroženje dohodka in proizvodov. BDP in načini za njegovo merjenje. Nacionalni dohodek. Razpoložljivi osebni dohodek. Indeksi cen. Brezposelnost in njene oblike. Inflacija in njene vrste. Gospodarski cikli. Makroekonomsko ravnotežje. Agregatno povpraševanje in agregatna ponudba. Stabilizacijska politika. Ravnovesje na blagovnem trgu. Poraba in varčevanje. Naložbe. Državna poraba in davki. Multiplikacijski učinek. Fiskalna politika. Denar in njegove funkcije. Ravnovesje na denarnem trgu. Denarni množitelj. Bančni sistem. Denarno-kreditna politika. Gospodarska rast in razvoj. Mednarodni gospodarski odnosi. Zunanja trgovina in trgovinska politika. Plačilna bilanca. Menjalni tečaj.

Značilnosti tranzicijskega gospodarstva Rusije. Privatizacija. Oblike lastništva. Podjetništvo. Siva ekonomija. Trg dela. Porazdelitev in dohodek. Preobrazbe na socialnem področju. Strukturne spremembe v gospodarstvu. Oblikovanje odprtega gospodarstva.

Analitična geometrija in linearna algebra; sekvence in serije; diferencialni in integralni račun; vektorska analiza in elementi teorije polja; harmonska analiza; diferencialne enačbe; numerične metode; funkcije kompleksne spremenljivke; elementi funkcionalne analize; operacijski račun; verjetnost in statistika: teorija verjetnosti, naključni procesi, statistično ocenjevanje in preverjanje hipotez, statistične metode za obdelavo eksperimentalnih podatkov.

Klasifikacija analitičnih računalniških sistemov. Osnovni algoritmi, ki zagotavljajo sisteme za analitične izračune. Analitični računalniški sistemi REDUCE, MAPLE, MathCad in tako naprej. upravljanje sistemov. Struktura podatkov in objekti. Algoritmi za avtomatsko izpeljavo enačb, ki opisujejo krmiljenje gibanja in navigacijske sisteme.

Pojem, splošne značilnosti procesov zbiranja, prenosa, obdelave in shranjevanja informacij; strojna in programska orodja za izvajanje informacijskih procesov; modeli za reševanje funkcionalnih in računskih problemov; algoritmizacija in programiranje; programski jeziki visoke ravni; baza podatkov; Programska oprema in programske tehnologije; lokalna in globalna računalniška omrežja; osnove varovanja podatkov in podatkov, ki so državna skrivnost; metode varovanja informacij; računalniška delavnica.

Fizikalne osnove mehanike; vibracije in valovi; molekularna fizika in termodinamika; elektrika in magnetizem; optika; atomska in jedrska fizika; fizična delavnica.

Kemijski sistemi: raztopine, disperzijski sistemi, elektrokemijski sistemi, katalizatorji, katalitski sistemi, polimeri in oligomeri. Kemijska termodinamika in kinetika: energetika kemijskih procesov, kemijsko in fazno ravnotežje, hitrost reakcije in načini njene regulacije, nihajne reakcije. Reaktivnost snovi: kemija in periodni sistem elementov, kislinsko-bazične in redoks lastnosti snovi, kemijska vez, komplementarnost; kemijska identifikacija: kvalitativna in kvantitativna analiza, analitski signal, kemijska in fizikalno-kemijska ter fizikalna analiza, kemijska delavnica.

Biosfera in človek: struktura biosfere, ekosistemi; odnos med organizmom in okoljem; ekologija in zdravje ljudi; globalni okoljski problemi; ekološka načela smotrne rabe naravnih virov in ohranjanja narave; osnove okoljske ekonomije; oprema in tehnologije za varstvo okolja; osnove okoljskega prava; poklicna odgovornost; mednarodno sodelovanje na področju okolja.

1. Opisna geometrija.

Uvod. Predmet opisne geometrije. Določanje točke, premice, ravnine in poliedrov v kompleksni Mongejevi risbi. Položajne naloge. Metrične težave. Metode za pretvorbo risbe. Poliedri. Ukrivljene črte. Površine. Vrtilne površine. Ravnane površine. Vijačne površine. Ciklične površine. Splošne položajne težave. Metrične težave. Gradnja površinskih gradenj. Tangente premic in ravnin na površino. Aksonometrične projekcije.

2. Inženirska grafika.

Projektna dokumentacija. Priprava risb. Elementi geometrije delov. Slike, napisi, simboli. Aksonometrične projekcije delov. Slike in oznake elementov delov. Slika in oznaka niti. Delovne risbe delov. Risanje skic strojnih delov. Slike montažnih enot. Montažna risba izdelkov. Računalniška grafika.

Kinematika. Predmet kinematike. Vektorska metoda za določanje gibanja točke. Naraven način za določanje gibanja točke. Koncept absolutno trdnega telesa. Vrtenje togega telesa okoli nepremične osi. Ravninsko gibanje togega telesa in gibanje ploske figure v njegovi ravnini. Gibanje togega telesa okoli fiksne točke ali sferično gibanje. Splošni primer gibanja prostega togega telesa. Absolutno in relativno gibanje točke. Kompleksno gibanje togega telesa.

Dinamika in elementi statike. Predmet dinamike in statike. Galileo-Newtonovi zakoni mehanike. Težave z dinamiko. Prosta premočrtna nihanja materialne točke. Relativno gibanje materialne točke. Mehanski sistem. Masa sistema. Diferencialne enačbe gibanja mehanskega sistema. Količina gibanja materialne točke in mehanskega sistema. Gibalni moment materialne točke glede na središče in os. Kinetična energija materialne točke in mehanskega sistema. Koncept polja sile. Sistem sil. Analitični pogoji za ravnotežje poljubnega sistema sil. Težišče togega telesa in njegove koordinate. D'Alembertov princip za materialno točko. Diferencialne enačbe translatornega gibanja togega telesa. Ugotavljanje dinamičnih reakcij ležajev pri vrtenju togega telesa okoli nepremične osi. Gibanje togega telesa okoli fiksne točke. Osnovna teorija žiroskopa. Povezave in njihove enačbe. Načelo možnih gibov. Posplošene koordinate sistema. Diferencialne enačbe gibanja mehanskega sistema v posplošenih koordinatah ali Lagrangeove enačbe druge vrste. Načelo Hamilton-Ostrogradskega. Koncept ravnotežne stabilnosti. Majhne proste vibracije mehanskega sistema z dvema (ali n) prostostne stopnje in njihove lastnosti, lastne frekvence in koeficienti oblike.

Fenomen udarca. Izrek o spremembi kinetičnega momenta mehanskega sistema ob udarcu.

Razvrstitev enot, mehanizmov in delov. Osnove načrtovanja mehanizmov, razvojne stopnje. Zahteve za dele, merila delovanja in dejavniki, ki nanje vplivajo. Mehanski prenosi: zobniški, polžni, planetni, valovni, vzvodni, torni, jermenski, verižni, vijačno-maticni prenosi; trdnostni izračuni zobnikov. Gredi in osi, konstrukcijski in trdnostni izračuni. Kotalni in drsni ležaji, izbor in trdnostni izračuni. Tesnilne naprave. Konstrukcije ležajnih enot. Povezave delov: navojne, kovičene, varjene, spajkane, lepilne, z motnjami, s ključi, zobniki, zatiči, terminali, profili; konstrukcijski in trdnostni izračuni povezav. Elastični elementi. Mehanske pogonske sklopke. Deli telesa mehanizmov.

Osnovne enačbe hidroaerodinamike; aerodinamične sile in momenti, ki delujejo na premikajoče se telo; porazdelitev motenj v plinastem mediju; nadzvočni tok okrog trdnih teles; fizikalna slika nastanka aerodinamičnih sil in momentov; eksperimentalno določanje aerodinamičnih koeficientov. Določanje letnih in manevrskih značilnosti premikajočega se predmeta; osnovne enačbe hidrodinamike; prvi in ​​drugi zakon termodinamike; uporaba prvega zakona termodinamike na idealne pline; teoretične osnove toka plinov v kanalih.

Struktura kovin, difuzijski procesi v kovini, nastanek strukture kovin in zlitin pri kristalizaciji, plastična deformacija, vpliv segrevanja na strukturo in lastnosti deformirane kovine, mehanske lastnosti kovin in zlitin. Konstrukcijske kovine in zlitine. Teorija in tehnologija toplotne obdelave jekla. Kemijsko-termična obdelava. Odporne na vročino, odporne na obrabo, zlitine za orodje in vtiskovanje. Elektromateriali, guma, plastika. Posebni materiali (na primer: berilij, safir itd. in njihove zlitine) v napravah, sistemih in krmilnih kompleksih ter metode obdelave teh materialov.

Osnovni pojmi in zakonitosti elektromagnetnega polja ter teorije električnih in magnetnih vezij; teorija linearnih električnih vezij (vezja enosmernega, sinusnega in nesinusnega toka), metode analize linearnih vezij z bipolarnimi in multipolnimi elementi; trifazna vezja; prehodni procesi v linearnih vezjih in metode za njihov izračun; nelinearna električna in magnetna vezja enosmernega in izmeničnega toka; prehodni procesi v nelinearnih vezjih; analitične in numerične metode za analizo nelinearnih vezij; vezja s porazdeljenimi parametri (stacionarni in prehodni načini); digitalna (diskretna) vezja in njihove značilnosti; teorija elektromagnetnega polja, elektrostatično polje; stacionarna električna in magnetna polja; izmenična in elektromagnetna polja; površinski učinek in učinek bližine; elektromagnetna zaščita; numerične metode za izračun elektromagnetnih polj pri kompleksnih robnih pogojih; sodobni paketi aplikativnih programov za izračun električnih tokokrogov in elektromagnetnih polj na računalniku.

Uvod. Električna in magnetna vezja. Osnovne definicije, topološki parametri in metode za izračun električnih tokokrogov. Analiza in izračun linearnih tokokrogov izmeničnega toka. Analiza in izračun električnih vezij z nelinearnimi elementi. Analiza in izračun magnetnih vezij. Elektromagnetne naprave in električni stroji. Elektromagnetne naprave.

Transformatorji. Stroji za enosmerni tok (DCM). Asinhroni stroji. Sinhroni stroji. Osnove elektronike in električne meritve.

Elementna baza sodobnih elektronskih naprav. Sekundarni viri energije. Ojačevalniki električnih signalov. Impulzne in samogeneracijske naprave. Osnove digitalne elektronike. Mikroprocesor pomeni. Električne meritve in instrumenti.

Teoretične osnove meroslovja. Osnovni koncepti, povezani s predmeti merjenja: lastnosti, velikost, kvantitativne in kvalitativne manifestacije lastnosti predmetov materialnega sveta. Osnovni pojmi, povezani z merilnimi instrumenti (MI). Vzorci oblikovanja merilnih rezultatov, pojem napake, viri napak. Koncept večkratnega merjenja. Algoritmi za obdelavo več meritev. Koncept meroslovne podpore. Organizacijske, znanstvene in metodološke osnove meroslovne podpore. Pravne podlage za zagotavljanje enotnosti meritev. Osnovne določbe zakona Ruske federacije o zagotavljanju enotnosti meritev. Struktura in funkcije meroslovne službe podjetja, organizacije, ustanove, ki je pravna oseba.

Zgodovinske osnove razvoja standardizacije in certificiranja. Certificiranje, njegova vloga pri izboljšanju kakovosti izdelkov in razvoju na mednarodni, regionalni in nacionalni ravni. Pravne podlage standardizacije. Mednarodna organizacija za standardizacijo (ISO). Osnovne določbe sistema državne standardizacije (GSS). Znanstvene osnove standardizacije. Določitev optimalne stopnje poenotenja in standardizacije. Državni nadzor in nadzor skladnosti z državnimi standardi. Glavni cilji in predmeti certificiranja. Pojmi in definicije na področju certificiranja. Kakovost izdelkov in varstvo potrošnikov. Sheme in sistemi certificiranja. Pogoji za certificiranje. Obvezno in prostovoljno certificiranje. Pravila in postopek certificiranja. Certifikacijski organi in preskusni laboratoriji. Akreditacija certifikacijskih organov in preskusnih (merilnih) laboratorijev. Certificiranje storitev. Certificiranje sistemov kakovosti.

Koncepti, matematični modeli zveznih in diskretnih linearnih objektov in sistemov: modeli »vhod-izhod«, »vhod-stanje-izhod«, prenosne funkcije, frekvenčne karakteristike, konvolucija; sistemske značilnosti povezave med modeli; diferencialni in diferenčni kosovno linearni modeli nelinearnih objektov in sistemov; modeli nelinearnih objektov splošnega tipa; analiza ustaljenega in prehodnega stanja; metode za analizo stabilnosti linearnih objektov in sistemov: korenske, frekvenčne in algebraične metode za zvezni diskretni čas; merila absolutne stabilnosti; metode sinteze determinističnih sistemov: sinteza modalnih, lokalno optimalnih in optimalnih zveznih in diskretnih sistemov; sistemi, ki so optimalni po H - kriterijih; kvalitativne značilnosti sinteznih metod; metode za sintezo stohastičnih in adaptivnih sistemov: sinteza ekstremno optimalnih stohastičnih sistemov; metode za identifikacijo statičnih in dinamičnih objektov, metoda gradienta hitrosti, metoda stohastične aproksimacije; sinteza grobih sistemov: koncept sinteze v Hardyjevem prostoru, izreki o kvalitativnih lastnostih grobih sistemov; veliki sistemi: analiza stabilnosti z uporabo vektorskih funkcij Ljapunova in funkcionalov Ljapunova-Krasovskega; sinteza obsežnih lokalno optimalnih in suboptimalnih krmilnih sistemov.

Tehnologija kot znanost, vrsta in področje tehnične dejavnosti; tehnološki cikel, njegove faze in značilnosti; enoten sistem tehnološke priprave proizvodnje, njen namen in struktura; tehnološki proces in njegovi glavni kazalniki; tehnološki procesi in oprema za litje, vtiskovanje, prašno metalurgijo, varjenje, obdelavo kovin; toplotna obdelava, premazovanje in lepljenje, montažna tehnologija; tehnološki procesi nadzora, prilagajanja in testiranja; avtomatizacija tehnoloških procesov.

Neinercialni referenčni sistemi; razlike med fizikalnimi silami, momenti in psevdo silami; newtonske in nenewtonske tekočine; študije elektrostatičnih, magnetnih in elektromagnetnih polj za levitacijo teles; feromagneti, tokovi v elektrolitih; fizične osnove optične žiroskopije in optičnih komunikacijskih sistemov itd.

Podjetje kot gospodarski subjekt v tržni infrastrukturi, trg blaga, proizvodnih sredstev, vrednostnih papirjev, komercialne dejavnosti podjetij, podjetij in bank, poslovni načrt, ekonomska učinkovitost naložb, tehnična in ekonomska analiza inženirskih rešitev, funkcionalna in stroškovna analiza izdelkov. Življenjski cikel izdelkov, organizacija inovativnih dejavnosti podjetja; organizacija glavne in pomožne proizvodnje, proizvodni proces, certificiranje izdelkov, ureditev dela, načrtovanje proizvodnih in gospodarskih dejavnosti; vrste in oblike upravljanja, strateški management, trženje; metode raziskovanja povpraševanja potrošnikov, trženjsko načrtovanje.

Človek in okolje. Značilna stanja sistema "človek-okolje". Osnove fiziologije dela in udobne življenjske razmere v tehnosferi. Merila udobja. Negativni dejavniki tehnosfere, njihov vpliv na človeka, tehnosfero in naravno okolje. Varnostna merila. Nevarnosti tehničnih sistemov: odpoved, verjetnost odpovedi, kvalitativna in kvantitativna analiza nevarnosti. Sredstva za zmanjšanje tveganja poškodb in škodljivih učinkov tehničnih sistemov. Varnost delovanja avtomatizirane in robotizirane proizvodnje. Upravljanje življenjske varnosti. Pravni in regulativno-tehnični temelji upravljanja.

Sistemi za spremljanje varnostnih in okoljskih zahtev. Strokovna izbira operaterjev tehničnih sistemov. Ekonomske posledice in materialni stroški za zagotavljanje življenjske varnosti. Mednarodno sodelovanje na področju življenjske varnosti.

Izredne razmere (IZ) v miru in vojni; napovedovanje in ocenjevanje škodljivih dejavnikov izrednih razmer; civilna zaščita in zaščita prebivalstva in ozemlja v izrednih razmerah; vzdržnost delovanja gospodarskih objektov v izrednih razmerah; odprava posledic izrednih razmer; značilnosti zaščite in likvidacije izrednih posledic v industrijskih objektih.

Funkcionalni diagrami, statične in dinamične značilnosti elementov in naprav krmilnih, letalnih, navigacijskih in elektroenergetskih sistemov; stabilnost lastnosti in zanesljivost naprav, njihove konstrukcijske značilnosti. Pretvorniki primarne informacije in njihove meroslovne lastnosti, usklajenost njihovih karakteristik z lastnostmi ojačevalnikov. Impulzne naprave na osnovi digitalnih integriranih vezij; mikroprocesorji in naprave na njihovi osnovi. Izvršilni elementi in naprave; principi delovanja standardnih veznih shem elementov in naprav; metode za izračun in načrtovanje elementov in naprav krmilnih, letalnih, navigacijskih in elektroenergetskih sistemov z uporabo orodij za avtomatizacijo.

Tehnologija za proizvodnjo elementov, komponent, naprav in instrumentov krmilnih, letalnih, navigacijskih in elektroenergetskih sistemov; zagotavljanje točnosti in zanesljivosti v proizvodnji, avtomatizacija proizvodnih procesov; nadzor, prilagajanje in testiranje avtomatske in električne opreme med njeno izdelavo; napredne tehnologije, silicijeva mikro tehnologija, anizotropne metode oblikovanja, laserske tehnologije; sodobne testne metode.

Modeliranje kot metoda znanstvenega spoznavanja in osnovni koncepti teorije modeliranja; matematični modeli elementov, ki delujejo na različnih fizikalnih principih. Formalizacija in algoritmizacija procesov delovanja sistemov; orodja za modeliranje sistemov; sodobni programski izdelki za modeliranje sistemov; načrtovanje strojnih poskusov s sistemskimi modeli; modeliranje sistemov v realnem času; obdelava in analiza rezultatov simulacije. Avtomatizacija načrtovanja, glavne komponente in orodja CAD, formalizacija nalog računalniško podprtega načrtovanja; računalniški algoritmi za reševanje problemov računalniško podprtega načrtovanja; programska oprema za računalniško podprto načrtovanje.

Klasifikacija sistemov; sestava in namen sistemov; principi gradnje sistemov; matematični modeli; zahteve za statične in dinamične lastnosti tehničnih sredstev sistemov; znotrajsistemska in medsistemska elektromagnetna združljivost kompleksov, metode izračuna in načrtovanja različnih sistemov kompleksov; metode in tehnike za integracijo in optimalno obdelavo informacij.

Mikroprocesorska tehnika v napravah in sistemih: mikroprocesorsko vodenje in obdelava informacij; mikroprocesorske naprave v strukturi letalskih in vesoljskih kompleksov; funkcionalni algoritmi in značilnosti njihovega izvajanja; splošne zahteve za mikroprocesorske naprave; funkcionalna zgradba mikroprocesorskih naprav; vmesniki mikroprocesorskih naprav; organizacija komunikacijskih linij, zaščita pred motnjami; topološka struktura mikroprocesorskih naprav; struktura mikroračunalnika.

Razvrstitev in načelo delovanja glavnih vrst elektromehanskih pretvornikov energije; princip reverzibilnosti električnih strojev; magnetna in električna vezja elektromehanskih pretvornikov; pretvorba energije v električnih strojih. Osnovna računska enačba in splošni načini izboljšanja delovanja električnih strojev; upoštevanje dinamičnih kazalcev pri izbiri glavnih velikosti elektromehanskih pretvornikov; izgube in izkoristek električnih pretvornikov, toplotna in vibracijska polja elektromehanskih pretvornikov energije.

Simetrični hitro vrtljivi žiroskop; enačba gibanja žiroskopa in njegove osnovne lastnosti; dvostopenjski žiroskopi, standardne konstrukcijske sheme; žiroskop v kardanski obesi, enačbe gibanja žiroskopa; dinamično nastavljiv vibracijski žiroskop; sferični žiroskopi, načrtovalski diagrami, enačbe gibanja, napake; giroskopski stabilizatorji, vezja, princip delovanja, enačbe gibanja, stabilnost, natančnost; splošna priporočila za izbiro vezja, zasnove in parametrov žirostabilizatorjev. Senzorji kota in kotne hitrosti: vezni diagrami, enačbe gibanja, napake, dinamične karakteristike; integrativni žiroskopi: vezni diagrami, enačbe gibanja. Žiroskopi z integracijo plovca; optični žiroskopi; žiroskopske vertikale, njihove napake; usmerjene žiroskopske naprave in sistemi, njihovi diagrami, enačbe gibanja, napake; žiroskopski sistemi prostorske orientacije, principi njihove konstrukcije, tipične sheme.

Osnovne hidroaerodinamične in strukturne sheme gibajočih se objektov, enačbe njihovega gibanja, stabilnost in vodljivost gibajočega se objekta; »izboljšanje« gibalnih lastnosti s pomočjo avtomatizacije; avtomatska stabilizacija in nadzor premikajočega se predmeta; avtopiloti, metode za izračun njihovih parametrov; sistemi za vodenje; sistemi za nadzor balističnih izstrelkov; tehnična sredstva za izvajanje avtopilotov.

Fizični temelji discipline; teorija M. Schulerja; navidezni pospešek, metode za konstruiranje inercialnih navigacijskih sistemov, njihovi matematični modeli in analiza modelov; avtonomni in prilagodljivi inercialni navigacijski sistemi, proučevanje njihovih napak in metode za povečanje natančnosti; razstava in kalibracija platforme žiroskopsko stabiliziranega inercialnega navigacijskega sistema; trapdown inercialni navigacijski sistemi.

Splošna naloga navigacije letala; vrste določenih trajektorij leta; modeli zemeljskih figur; enačbe gibanja premikajočega se predmeta; optimalnost programskih trajektorij, dvostopenjska optimizacijska shema; principi oblikovanja in načini izračuna vnaprej določenih in kontinuirano izračunanih programskih trajektorij; letalski navigacijski kompleks, njegovi sistemi in elementi; potovalni računalnik kot centralni navigacijski računalnik.

Metode in sredstva električnih meritev; upoštevanje ekonomskih dejavnikov; osnove meroslovja; napake pri meritvah in obdelavi rezultatov; razredi točnosti merilnih instrumentov; merjenje tokov, napetosti, moči, frekvence in faze; merjenje in reprodukcija naključnih signalov; avtomatizacija meritev.

Elektronski pretvorniki v napravah z analogno povratno zanko, elektronski pretvorniki v napravah z digitalno povratno zanko, tipična vezja, njihove značilnosti; metode za izračun parametrov povratne zanke.

Problem zanesljivosti sistema, merila in karakteristike zanesljivosti; glavni dejavniki, ki vplivajo na zanesljivost; glavni indikatorji zanesljivosti neredundantnih neobnovljivih objektov; osnovne teoretične zakonitosti brezhibnega delovanja; metode za izračun zanesljivosti enostavnih objektov; metode za povečanje zanesljivosti; vrste rezervacij; metode za izračun rezerviranih objektov; zagotavljanje določenega kazalnika zanesljivosti sistema; principi konstruiranja redundantnih sistemov in optimizacije njihovih struktur.

Tipična vezja in značilnosti mikroprocesorjev; razvoj algoritmov, ki izboljšajo dinamične lastnosti sistema in zmanjšajo njihove napake; uporaba mikroprocesorjev za obdelavo informacij.

Testni cilji; metode polnaravnega modeliranja naprav in sistemov na dinamičnih modelirnih kompleksih; metode matematičnega modeliranja na analognih in digitalnih računalnikih. Osnove konstruiranja preskusnih metod za naprave in sisteme; princip modeliranja delovnih pogojev, stojala in oprema, ki simulirajo obratovalne pogoje. Določanje karakteristik naprav in sistemov med testiranjem; uporaba krmilnih računalnikov pri testiranju sistemov, naprav in njihovih elementov.

Analiza tehničnih specifikacij za načrtovanje naprav in sistemov; metodologija za načrtovanje naprav ob upoštevanju izbranega vezja in izračun njegovih glavnih značilnosti ob upoštevanju določenih delovnih pogojev; značilnosti oblikovanja super natančnih naprav; priprava dokumentacije z uporabo sodobnih računalniških grafičnih sistemov.

Pogoji delovanja naprav in sistemov; glavni elementi žiroskopskih naprav in sistemov; metode za izračun magnetnih, elektromagnetnih, elektrostatičnih, elektrodinamičnih, toplotnih, hidrostatičnih, hidro- in plinskodinamičnih procesov, tornih in obrabnih procesov, vibracijskih in vibracijsko-udarnih procesov ter dinamičnih procesov v avtomatskih krmilnih sistemih; vpliv lastnosti elementov naprav na izhodne karakteristike žiroskopskih naprav in sistemov.

Kotni senzorji v instrumentih in sistemih za orientacijo, stabilizacijo in navigacijo; aktuatorji: senzorji navora, stabilizacijski motorji; elektromehanski pretvorniki; elektromehanski, elektrohidravlični, pnevmatski in plinski servo pogon.

Določitev lege togega telesa. Eulerjevi koti. Teorija končnih vrtljajev togega telesa. Rodrigue-Hamiltonovi parametri. Cayley-Kleinovi parametri. Teorija motenj. Prisilna nihanja linearnega sistema s končnim številom prostostnih stopenj. Nelinearna nihanja. Splošne metode nelinearne mehanike

Osnovni pojmi. Metoda odseka. Centralna napetost - stiskanje. Shift. Geometrijske značilnosti odsekov. Ravni prečni zavoj. Torzija. Poševni upogib, ekscentrično raztezanje - stiskanje. Elementi racionalnega načrtovanja enostavnih sistemov.

Izračun statično določenih paličnih sistemov. Metoda sil, izračun statično nedoločenih paličnih sistemov. Analiza obremenjenega in deformiranega stanja na točki telesa. Kompleksni upor, izračun na podlagi teorije trdnosti. Izračun breztrenutnih lupin revolucije. Stabilnost palic. Vzdolžno-prečni upogib. Izračun konstrukcijskih elementov, ki se gibljejo s pospeškom. Hit. Utrujenost. Izračun glede na nosilnost.

Uvod v letalsko in vesoljsko tehniko: zgodovina razvoja letalstva, raketne tehnike in astronavtike; aerodinamične zasnove, kontrole; vrste letal; sistemi za krmiljenje leta; avtomatski in avtomatizirani sistemi. Aerodinamika in plinska dinamika: značilnosti tokov tekočine in plina; enačbe gibanja tekočine in plina, zakoni toka; pogoji za dinamično podobnost tokov; tok okoli teles; laminarna in turbulentna mejna plast. Aerodinamične in plinskodinamične sile in momenti, ki delujejo na letalo; aerodinamika visoke hitrosti. Dinamika leta: klasifikacija sistemov za krmiljenje letal; nadzor sil in momentov; nadzor prostorskega gibanja; delitev enačb na enačbe vzdolžnega in prečnega gibanja; linearizacija enačb vzdolžnega in bočnega gibanja letala. Prenosne funkcije, karakteristike stabilnosti in vodljivosti, zakoni vodenja, strojna sestava; vpliv elastičnih deformacij trupa letala in nihanja tekočine v rezervoarjih na dinamiko gibanja letala v centralnem gravitacijskem polju.

Mikroprocesorsko krmiljenje: mikroprocesorske krmilne naprave v strukturi letalskih in vesoljskih kompleksov; funkcionalni algoritmi in značilnosti njihovega izvajanja; splošne zahteve za krmilne mikroprocesorske naprave. Funkcionalna struktura krmilnih mikroprocesorskih naprav; organizacija komunikacijskih linij, zaščita pred motnjami; topološka struktura krmilnih mikroprocesorskih naprav; struktura mikroračunalnika v mikroprocesorskih krmilnih napravah. Sinteza strukture krmilnih mikroprocesorskih naprav; sredstva za avtomatizacijo načrtovanja krmilnih mikroprocesorskih naprav; večtransputerska računalniška okolja in nevroračunalniki.

Glavni cilji avtomatizacije pri načrtovanju avtomatskih krmilnih sistemov (ACS); splošne značilnosti in posebnosti sistemov računalniško podprtega načrtovanja (CAD) sistemov avtomatskega vodenja; CAD klasifikacija po standardih; nabor orodij za avtomatizacijo oblikovanja; značilnosti računalniške grafike CAD SAU. Osnove metode sistemskega inženiringa; splošna in posebna programska oprema; numerične metode in optimizacijske metode. Glavne faze reševanja oblikovalskih in tehnoloških problemov z uporabo računalniške tehnologije; avtomatizacija generiranja besedilne in grafične oblikovalske ter tehnološke dokumentacije; standardne rešitve na področju CAD SAU letal.

Sodobni informacijsko-merilni kompleksi za letalske sisteme letal: števci-pretvorniki, njihova nomenklatura in značilnosti. Dinamične karakteristike in matematični modeli merilnih in pretvorniških naprav; metode in sredstva za merjenje parametrov leta in pogonskih sistemov zrakoplovov; tehnična sredstva za prikaz informacij na letalu. Instrumenti in sistemi za orientacijo in navigacijo; osnove uporabne teorije žiroskopa; žiroskopski senzorji orientacijskih kotov letal, kotnih hitrosti in pospeškov. Žiroskopi netradicionalnih vrst (vibracijski, plinski, magnetni, elektrostatični, kriogeni, laserski žiroskopi). Sistemi smeri, metode za določanje koordinat lokacije letala, kompleksni navigacijski sistemi. Radijske naprave: principi prenosa informacij v radijskih sistemih; principi oddajanja in sprejemanja informacij z uporabo radijskih valov; koncept radijskega kanala; sestava letalskih radijskih naprav in njihovi glavni elementi; glavni dejavniki, ki določajo sestavo radijskih naprav; radijske telemetrije in radijske komunikacijske naprave; lokacijske optične in infrardeče naprave; radijske navigacijske naprave; radijski sistemi na letalu.

Cilji in cilji kontrole letenja letala; klasifikacija nadzornih sistemov; kompleksi avtomatskih krmilnih sistemov letal; sestava in namen kompleksnih sistemov. Zahteve za statične in dinamične značilnosti tehničnih sredstev samovoznih pušk, njihovi matematični modeli; Samohodne puške z normalno preobremenitvijo, koti naklona, ​​nagiba in smeri letala. Stabilnost, statične in dinamične napake regulacijskih procesov; vpliv nelinearnosti statičnih karakteristik funkcionalnih elementov avtomatskega krmilnega sistema na lastna nihanja; Samovozni topovi statično nestabilnega elastičnega letala. Nadzor kotnega položaja vesoljskega letala; 1-, 2-, 3-impulzni manevri v centralnem gravitacijskem polju, medplanetarni leti, perturbacijski gravitacijski manever. Sistemi za vodenje letal; metode vodenja; kinematične trajektorije za različne metode vodenja; potrebne preobremenitve; nadzor poti leta letala na poti; med pristankom; nadzor nadmorske višine in stabilizacija. Hitrost leta, določena pot, drsna pot. Nadzorni sistemi za letalske komplekse.

Osnove teorije nestacionarnih krmilnih sistemov; matematični modeli nestacionarnih objektov in krmilnih sistemov; metode analize in sinteze nestacionarnih krmilnih sistemov; osnove teorije stohastičnih krmilnih sistemov; statistične značilnosti dinamičnih objektov in krmilnih sistemov; matematični modeli stohastičnih objektov in krmilnih sistemov; metode analize in sinteze stohastičnih krmilnih sistemov; osnove teorije nelinearnih krmilnih sistemov; metode analize in sinteze nelinearnih krmilnih sistemov; teorija optimalnega vodenja; algoritmi za optimalne krmilne sisteme; teorija adaptivnega nadzora.

Aritmetične osnove računalniške tehnologije, sinteza vezij; minimiziranje funkcij; računalniške strukture; programska oprema, sistemska podpora, značilnosti vgrajenih računalniških sistemov; sistemov z računalnikom v krmilni zanki. Arhitektura in sestava tehničnih sredstev računalniškega nadzora; tipični logični elementi in vozlišča krmilnih računalnikov. Sheme osnovnih integriranih elementov; multitransputer, nevronska podobna računalniška omrežja, optični procesorji; moduli komunikacijskih naprav s predmetom nadzornih računalniških kompleksov; organizacija vhodno-izhodnega sistema; organizacija večstrojnih in večprocesorskih nadzornih računalniških sistemov.

Diskretna matematika: logični račun, grafi, teorija algoritmov, jeziki in slovnice, avtomati, kombinatorika, Boolove algebre, vzporedno računanje.

Matematične metode za reševanje problemov optimalnega vodenja.

Računalniški algoritmi za teorijo avtomatskega vodenja; teorija digitalnih krmilnih sistemov; osnove kvalitativne teorije diskretnih dinamičnih sistemov; stabilnost in nelinearna nihanja digitalnih sistemov.